“河图”、“洛书”事实上是两个不同的传说，它们都发生在上古时期。
“河图”的传说是发生在伏羲时期。当时黄河边出现了一个怪物，它的出现，让洛阳北面孟津附近的田地逐渐荒芜了。孟津的百姓看着枯萎的作物伤心不已，他们眼看就要活不下去了，这时候有人提出去找伏羲来帮忙。伏羲带着宝剑来到黄河边，一眼就认出了怪物是龙马。龙马知道伏羲是个厉害的人物，赶快认错，还从河中驮了一块玉板给伏羲。这块玉板就是“河图”，伏羲就根据它推演出了先天八卦图，写出了《易经》。
“洛书”的故事则出自大禹时期。当时中原地区洪水泛滥，大禹为了治水，就凿开了龙门。龙门南面的湖水流入了洛河，渐渐露出了湖底，这时，人们发现一只磨盘大的乌龟趴在湖中心。大禹的手下认为这是怪物，就拿刀去砍，却被大禹制止了。大禹命人把大龟放生到洛河。为了报答大禹的救命之恩，大龟将洛河中的一块玉板送给了大禹。这块玉板就是“洛书”，大禹根据它整理出了一系列科学方法，还写出了《洪范篇》。后世的周文王则根据它推演出了后天八卦图。
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