公时在赣不待餔，挺身易服乘渔?。勤王万里方号呼，吉州集众亲鼓桴。
速据巢穴收洪都，遂擒逆贼清江湖。绥厥士女将献俘，皇师奋遏仍天诛。
逡巡居东逊硕肤，力辞封赏赋遂初。西粤不靖两江洿，蒲轮起公镇苍梧。
总制专征授赤鈇，穷兵治叛民何辜。保障边境安獠奴，疏复岑氏存卢苏。
开边安南岂庙谟，宁忤宰相触噫乌。实轸岭外困且痡，膏泽潜润民始苏。
不然畲山昔尽锄，况帝已赐金仆姑。良知在心谁可诬，皇天知臣臣不孤。
居夷浮海平生途，毁功绌爵何有乎。忆公曾上珠江舻，我骑竹马观雕弧。
南康蔡生貌此图，三纪犹识面与颅。墓上宿草计已芜，畏垒尸祝何处无。
即今南北缨曼胡，空想我公真丈夫。
--- 明·欧大任 题大司马王公伯安画像
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【皇天有知子不孤】《陈行之得之因震泽旧居辟小阁面列洞庭山客有名以尊经者江都仲某为长句以纪之》仲并·宋
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【只愁畏垒无尸祝】《题画六首》郑元祐·元
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【乃知我公真丈夫】《奉送大司马刘公归东山草堂歌》李梦阳·明
【呜呼乃知我公真丈夫】《奉送大司马刘公归东山草堂歌》李梦阳·明
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