奔走给众役，呵护劳百神。山川本自嘉，徼塞须远巡。
前驱尽褒鄂，旁侍皆白申。岂惟耀威武，亦欲昭至仁。
驰驱匪云邈，属车无停轮。遥遥盼红云，拟候广汉滨。
鸾舆属巡幸，奔走纷俊乂。川光照征袍，隰云拥飞骑。
郑子山泽癯，远自东海至。许令沐清光，执笔同近侍。
原野民物饶，夷貊风俗异。游豫昭王度，纪述擅才气。
寸善且不遗，至德在详记。洗耳锦江滨，好音为频寄。
子长好远游，为文时出奇。子美遍涉历，穷达皆寓诗。
斯文千载事，藉此清淑资。羡子有深缘，遭遇天人知。
薰陶饫令德，游览逢盛时。坐使补衮手，抽出独茧丝。
蹇予类斥鴳，卑卑守茅茨。安得凌风翼，与之相追随。
--- 明·王绅 送郑叔贞从驾巡边三首
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