有关指南针的最早记载出现在沈括的《梦溪笔谈》中。沈括在书卷二十四《杂志一》中记载：“方家以磁石磨针锋，则能指南，然常偏东，不全南也。”这是世界上关于地磁偏角的最早记载。随着指南技术的进一步发展，中国古人又发明了更方便的指南仪器——罗盘。最早有关罗盘的记载出现在南宋曾三异所著的《因话录》中。当时的罗盘是水罗盘，磁针横串着灯草浮在水面上。到了明嘉靖年间（公元1522-1566年），又出现了旱罗盘。旱罗盘以钉子支在磁针的重心处，并且使指点的摩擦阻力十分小，磁针可以自由转动。旱罗盘比水罗盘更适用于航海。由此可见，我们今天所看到的罗盘，其制作工艺及操作原理正是从指南针发展而来。
悬挂式指南针
这是北宋缕悬法指南针，缕悬法即是在磁针的中部涂一点蜡，用一根细丝线沾上蜡后，悬挂于空中用来指南，但必须在无风处使用。
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